根據2024年2月15日國際機器人聯合會（IFR）在德國法蘭克福發（fā）布的數據，目前（qián）全球運行（háng）中的機器人存量達到約390萬台的新（xīn）紀錄，這一需（xū）求是由一係列令人興奮的技術（shù）創新推動的。IFR同時發布了2024年五大機器人趨勢（圖1）。

圖1 2024年五大機器人趨（qū）勢

資料來源：國（guó）際（jì）機器人聯合會（IFR）.

1、人工智能（AI）和機器學習

在機器人（rén）技術和自動化領域使用人工智能（AI）的趨勢（shì）持續增長。生成式AI的出現開辟了新的解決方案。AI的這個子集專門用於通過訓練學習到的東西（xī）中（zhōng）創造出（chū）新的東西，並且已經被像ChatGPT這（zhè）樣的工具普及化。機器人製造商正在開發基於生成式AI的界麵，使用戶能夠更直觀地通過使用自然語言而不是代碼來對機器人進行編程。工人將不再需要專門的編程技能來選擇（zé）和調（diào）整機器人的動作。

另一個例子是預測性AI，它能分析機器（qì）人性能數據（jù）以確定設備的（de）未來狀態。預測性維護可以節省（shěng）製造商（shāng）的機器停機成本。根據美國信息技術與（yǔ）創新基金會（Information Technology and Innovation Foundation，ITIF）的數據，在汽（qì）車零部件行業，每小時計劃外停機的成本估計為130萬美元，這表明預（yù）測性維（wéi）護具（jù）有巨大的成本節約潛力。機器學習算法還可以分析來自執行相同過程的多個（gè）機器人的數據以進（jìn）行優化。一般來說，機器學習算（suàn）法提供的數據越多，它的性（xìng）能就越好。

 2、協作機器人擴展（zhǎn）到新（xīn）的應用領域

人機協作仍然是機器人技術的一個主要（yào）趨勢。傳（chuán）感器、視覺技術和智能抓手的快速發展使機器人能夠對環（huán）境（jìng）變化做出實時（shí）反應（yīng），從而與人（rén）類工人一（yī）起安全地工作。

協作機器人（rén）的應用為人類工人提供了一種（zhǒng）新的工具，可以（yǐ）減輕他們（men）的負擔並為他們提供支（zhī）持。它們可以協助完成需（xū）要搬運重物、重複動作或在危險環境中工作（zuò）的任務。

機器人製造商提供的協作應用範圍不斷擴大（dà）。

最近的（de）一個市場動（dòng）態是，在熟練（liàn）焊（hàn）工短缺的推動下，機器人焊接應用不斷增加。這一需求表明（míng），自動化並沒有造成勞（láo）動力短缺，而是提供了（le）一種解決勞動力短缺的方法。因此，協作機器人將是對傳統工業機器人投資的補充（chōng），而不是替代，因為傳統工業機（jī）器人的（de）運行速度要快得多，其對於提高生（shēng）產率以應（yīng）對產品利（lì）潤緊張（zhāng）的情況仍然非常重要。

 新的競爭者也正在（zài）進入以協作機（jī）器人（rén）為重點的市場。移（yí）動機械手是協作（zuò）機器人手臂和移動機器人（AMR）的結合體，它提供了新的使用案例，可大幅擴大對協作機器人的需求。

 3、移動機械手

移動機械（xiè）手——被稱為“MoMas”——可在汽車、物流或航空航天等行業實現材料搬（bān）運（yùn）任務的自動化。它們將機器人平（píng）台的移動性與機械臂的靈活性（xìng）相結合。這使它們能夠（gòu）在複雜的環境中導航和操縱物體，這對製造業的應用至（zhì）關（guān）重要。這些機器人配備了傳感（gǎn）器和（hé）攝像頭，可以對機械和設備進（jìn）行檢查和維護。移（yí）動機械手的顯著優勢之（zhī）一是能夠與人類工人協作並為其提供（gòng）支持。熟練勞動力的短缺和工廠職位申請人員的缺（quē）乏可能會增加其需求（qiú）。

 4、數字孿（luán）生

數字孿生技術（shù）越來越多地被用作一種工具，通過創建虛（xū）擬複製品來優化物理係統的（de）性能。由於工廠中的機器人越來越（yuè）多（duō）地采用數字化集成，數字孿生係統（tǒng）可利用其實際運行數據進行模擬，並預測（cè）可能出現的結果。由於孿生機器人純（chún）粹是（shì）一（yī）個計算機模型，因（yīn）此（cǐ）可以對其進行壓力測試和修改（gǎi），而不會帶來安全（quán）隱患，同（tóng）時還能節約成本。所有的實驗（yàn）都可以在接觸物理世界本身之前（qián）進行檢查。數字孿生在數字世界和物理世（shì）界之間架起了一座橋梁。

 5、人形機器人

機器人技術在人形機器人方（fāng）麵取得（dé）了重大進展，人形機器人可在各種環境中執行各種任務。人形機器人（rén）擁有兩隻手（shǒu）臂和兩條腿，可以在為人類創造的（de）工作環境中靈活使用。因此，它可以很容易地（dì）集成到現有的倉庫流（liú）程和（hé）基礎設施中。

中國工業和信息化部（MIIT）最近公布了到2025年大規（guī）模生產人形機器人的詳細目（mù）標。工信部預（yù）測，人形機（jī）器人很可能成為另一種顛覆性技術，與計算機或智能手機類似（sì），可以改變我們的（de）生產方式和人類的生活方式。

人形機器人對各行各業的（de）潛在影響使其成（chéng）為一個令人興（xìng）奮的發展領（lǐng）域，但其大規模市（shì）場應用仍是（shì）一（yī）個複雜的挑戰。成本是一個（gè）關（guān）鍵因素（sù），與移動機械手等成熟（shú）的機器人解決方案相比，成功與否（fǒu）將取決於它們的投資回報。

國際機器人聯合會主（zhǔ）席瑪麗娜-比爾（Marina Bill）說：“2024 年五大（dà）相輔相成的自動化趨勢表明，機器人技術是一個多學科領域，各種技術（shù）正在融合，為各種任務創造智能（néng）解（jiě）決（jué）方案。這些進步將繼續塑造工（gōng）業和服（fú）務機器人領域的融合以及工作的未來。”